Интуитивная антропология

Мне 24 года. Есть одна проблема, она не глобальная, но все же для меня это важно. Хотелось бы получить совет.
В общем, не могу отпроситься погулять у мамы. Встретиться с кем-то, пройтись, где-то посидеть. Страх какой-то. Раньше я свободно гулял, правда у дома, во дворе. Под присмотром так сказать. А сейчас, если и выберусь несколько раз за год, это уже достижение. Как набраться, не знаю, смелости, что-ли?..